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報告時間：2021年7月19日下午2點30

報告人：山東大學(xué)張偉教授

地點：機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室一樓報告廳

報告摘要：

深度強化學(xué)習(xí)是強化學(xué)習(xí)在結(jié)合深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上延伸而出，它將深度學(xué)習(xí)的感知能力和強化學(xué)習(xí)的決策能力相結(jié)合，重點解決機器人的自主控制與決策問題，是目前人工智能、機器人領(lǐng)域新的研究熱點。本報告將重點介紹課題組提出的基于深度強化學(xué)習(xí)的機器人技能學(xué)習(xí)方法，并介紹其在移動機器人運動規(guī)劃、機器臂抓取碼垛等典型技能學(xué)習(xí)任務(wù)上的應(yīng)用。

報告人簡介：

張偉，山東大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，入選教育部青年專家，獲山東省杰出青年基金資助。主要從事圖像視覺、機器學(xué)習(xí)、機器人等領(lǐng)域的研究，主持國家自然基金重大項目課題、聯(lián)合基金重點項目、國家重點研發(fā)計劃課題等20余項。代表論文以第一/通訊作者發(fā)表在IEEE TPAMI、TNNLS、TIP、NeurIPS、CVPR、ICCV、IJCAI、AAAI、ICRA等權(quán)威期刊和會議。獲中國圖象圖形學(xué)學(xué)會自然科學(xué)二等獎、IEEE最佳論文獎、國際學(xué)術(shù)競賽冠軍等。